水平線上でしたら、以下のURLを参考にしてください。
　http://koayu.eri.co.jp/biwadas/fo/theory.htm
　水平線以外でしたら、夜間、恒星でも人工衛星でも肉眼で見えることを考えますと、相手の見え具合やや大気の状態次第となります。
　
hush