素人考えですが、爆薬を使うにはドアに接近しなければならず、作業中に危険が発生する可能性があります。であるのなら、銃器で鍵なり、蝶番なりを破壊すればよいことであると思っております。実際、アメリカ軍は専用のショット･ガンを有しているようです。また、車両等を突入させるというような方法も考えられます。
　ただ、陸上自衛隊は爆薬を持っておりますので、その中には、指向性の強いものもあるはずですし、バリケード、装甲を有する扉のようなものまでも破壊できるような強力なものもあるはずです。したがって、状況、保有する装備等によって異なるとは思いますが、転用すればよいのではないかと思われます。
　御質問が、そういうことではなく、陸上自衛隊が専用の爆薬を開発または購入し、所有しているかということでありましたら、御免なさい。
　
hush

西側では尾筒内径が22mmに統一されている銃口装着型擲弾の無垢弾なら対暴徒散弾銃以上に錠前破壊に便利なのではないかと一瞬思いましたが、銃口装着擲弾への一般論として銃の精度が狂いそうで嫌ですね。
にも。