１．多分見えない。（１）ミサイルからの光より空の方がずっと明るい。（２）ミサイルの大きさを２メートル角程度としても、高度２００ｋｍなら人の視認限界よりずっと小さい。
但し、ミサイルに鏡のような箇所があり、その部分が太陽光をほぼ１００パーセントかつ指向性を有して反射し、丁度その部分に人がいれば見えるかも知れない。
２．高度数十ｋ以上であり、燃え尽きたロケットは音を発生しないし、ほぼ真空であり空気と作用しての音の発生もないし、たとえ音が生じていても伝達もしない。
ＵＫ

早速のご回答ありがとうございました。
詳細な説明、よくわかりました。
残念ながら、見聞きはできないのですね。
park12abc

１：少し追記、修正させて頂きます。明け方や宵の口に人工衛星が見えることもあります。このため、丁度良い時刻、方向であれば見えることもありえると思います。ただ、今回の場合には、時刻的に無理と思います。（御参考までに。日中は星が見えません。直径１万キロメートルの金星は太陽光を良好に反射しますが、１億ｋｍ彼方にあるため、日中は見えません）
ＵＫ

再度のご回答ありがとうございました。
条件が揃えば、すなわち
＜丁度良い時刻、方向であれば見えることもありえる＞
ということですね。ただし。今回は、難しかったのですね。
park12abc